Un Autoescuela es un centro de formación para nuevos conductores de vehículos. Estos centros docentes son de carácter privado y ofrecen una formación teórica y práctica para la conducción de un tipo específico de vehículo. Después de las enseñanzas, los alumnos de la Autoescuela realizan dos pruebas: La teórica y la práctica. Una vez aprobadas ambas, el centro realiza los trámites para que el alumno reciba el carnet de conducir pertinente. Existen Autoescuelas que dan distintos tipos de carnet de conducir, como el de motocicletas, ciclomotores, coches, furgonetas, camiones o autobuses. Este tipo de centros son muy comunes en zonas urbanas.